Hasta donde rcuerdo -y generlmente es asi- solo introduces el CD con la actualizacion del Firmware y listo, el hara el resto.
Sobre meter un programa para que arranque de la MC -es decir, un EXPLOIT -, puedes conseguir el PS2 Installer Independence de Mr. Brown -quien es el descubridor de iniciar programas desde la MC cuando introduces un CD de PSX- y el Titleman.exe para crear un archivo title.db y necesitas el Reality CDGen PS2 para crear un CD de PS2 valido para la consola.
Dentro del programa CDGen tendras que tener los archivos:
System.cnf
EXPINST.ELF
CDVD.IRX
Todos estos vienen en el paquete del Installer Independence.
Crearas tambien una carpeta de nombre "FILES" donde meteras todos los programas que quieras tener en la MC y lo mas importante, el que quieras que arranque como principal lo tienes que renombrar como "BOOT.ELF", p.e. el HDAdvance.ELF>BOOT.ELF, en lo personal te recomiendos instales como Boot el programa KeyLauncher de Mr. Siir o el LaunchELF para poder arrancar cualquier program dentro de la MC -yo tngo el HDL, HDA, HDDS (un HDA modificado), el PS2Link para hacer conexiones en red y elijo cual utilizar con el KeyLauncher-
Tambien no olvides tener dentro de esta carpeta FILES el archivo TITLE.DB que creaste con el TitleMan sino no arrancara el exploit de la MC.
Revisa algun instructivo o los Foros de tu Chip para que sepas si es necesario algun tratamiento especial del TITLE.DB para que lo puedas arrncar directamente con el Chip sin necesitar de un disco de PSX.
Al final tndras:
System.cnf
EXPINST.ELF
CDVD.IRX
FILES {la carpeta con los archivos a copiar en la MC}
DUMMY {una carpeta que solo necesita archivos de video o cualquiera para tener al menos 30MB ocupados en el CD para mejorar la lectura de este por la consola}