Buenas:
Nero por defecto graba ISO en Formato modo 1 y como te ha dicho Eric Draven, lo tienes que hacer en modo 2. ¿Como lo haces?, en lugar de cliquear en la imagen, abres nero, solapa de DVD, copiar y respaldar, grabar imagen, quitas la ventana que sale para que le indiques donde se halla la imagen y, en su lugar, picas en copilacion nueva y dentro de las opciones que verás, hay una que dice ISO le pones en Formato modo2 y haber que pasa.
Si tienes un regrabable, haz la prueba sobre el y personalmente te recomiendo alcohol 120, te graba casi todo tipo de imágenes y lee mucho mejor los subcanales y sectores defectuosos.
Un saludo