Te recomiendo pues que uses la busqueda avanzada y le metas terminos como estos:
xbmp
config.xml
configuracion
divx
udf
mezcla todo esto un poquillo y sacaras mucha info.
El caso es que eso del UDF para cds no te sirve... solo para DVD. Si haces DVD con pelis, hazlas en UDF, si solo haces CDR (o CDRW) da igual en lo que las hagas.
Para divx necesitaras el XBMP (o llamado xbox media player), que se instala en el hd. Pero como quieres usarlo solo desde cd, por ello que mires info sobre: config.xml, que es el archivo a modificar donde configuras las opciones del xbmp para que lea desde hd, cd, o red.
No es muy complicado, pero con pocas pruebas en cdrw veras como te sale rapido.