Lo del FullHD depende de lo que a tí más te guste. Lo mejor que puedes hacer es ir a una tienda y ver una TV con FullHD junto a otra sin ser FullHD (aunque hay TV HD que soportan 1080p eh?), yo en mi caso la diferencia era dificilmente inapreciable.
Otra desventaja de las FullHD (sobre todo con la PS3 al jugar) es que la mayoría de los juegos son 720p por lo que el reescalado hacia un panel 1080 se nota. Mientras que al revés, es decir, una señal 1080 reescalarla hacia abajo no.
Sobre Samsung, en LCD son las mejores junto a Sony, pero en plasma no. En plasma son Pioneer y Panasonic las mejores.
Todo esto es según cada cual, yo te digo mi valoración, y bueno, lo de que FullHD prácticamente no se nota lo encontrarás en muchos posts y artículos.