Suponiendo que tienes un rooter WIFI. POr ejemplo dentro del juego Mario Kart si vas a la opciones de Wifi dentro del menú te aparece un menu sencillo que te busca un punto de Acceso(que sera tu rooter), le das a busqueda.
La conexión solo tienes que hacerla una vez es bastante intuitiva,aunque seguramente necesitaras la clave WEP para conectarte de tu rooter.