Datos que tenemos que saber:
a) dices que metes el cd de utopía y luego el juego pero no te carga el juego. Sin embargo ¿te muestra el Reno del boot CD, no?
Si ves el Reno pero no el juego, igual estás poniendo el boot cd a un juego que NO lo necesita. -> Resetea la consola con el juego metido y mira a ver si carga.
b) No te carga ni esos juegos ni los discos originales? Reproduce un cd de audio?
Si no carga nada de eso, tendrás que mirar la lente. ¿Se mueve? ¿Suena raro? Si todo parece normal, prueba a limpiarla con mucho cuidado, a veces con eso basta. Si no fuera así, puede que la lente esté o quemada o descalibrada (¿se dice así?). En el caso de que esté "quemada", supongo que no te queda otra que vender la consola por piezas o tratar de comprar otra unidad lectora por ahí.