yo lo hago así:
lo abro, pongo cd image - cd recoder o algo de eso
selecciono la imagen cdi y el cd virge tiene q estar en la grabadora
pones advance, seleccionas mode 2 cdxa y en lo de los numeros q aparece 2xxx pones el ultimo y le das a start
si tu grabadora no es compatible con el modo raw puedes quitarlo en la casilla, da igual