Lo mas barato... una TV-Box Android con chip Amlogic 905x3, aunque han subido bastante de precio (es difícil encontrar algo por menos de 60€.
Otra opción es un MiniPC con un chip Intel N100, que con un poco de paciencia y con cupones de descuentos de AliExpress se pueden conseguir por unos 100-120€, siendo mucho más potentes y flexibles que un TV-Box Android
Una de las dos opciones anteriores junto a un joystick tipo arcade o un mando clon de Xbox 360, tienes un sistema de emulación pequeño y suficiente para lo que andas buscando.
Yo huiría de Mandos con Pandora Box, por sus malas calidades en general y las limitaciones a la hora de añadir juegos y/o sistemas, salvo que encuentres algo de saldo (por debajo de los 40€).