desde el mismo yast, hay un apartado de repositorios... le das a añadir, después le dices que repositorio de comunidad (te saldra un dialogo para añadir desde url, repos de comunidad y otras opciones) y te saldrá una lista con los repositorios "comunes"....
yo tengo activados el de OSS, no OSS, el de controladores de tarjetas wireless, ati...
después puedes instalar madwifi desde ahí...
si no te funciona, di que modelo de tarjeta tienes, porque hay algunas que dan más guerra (no valen los drivers madwifi "normales")
un saludo