edit: que has buscado? prueba con "linux-image-2.6"
las versiones pares del kernel 2.2, 2.4, 2.6 son las versiones estables.
edita el archivo /etc/apt/sources.list
veras varias lineas que comienzan por # deb http: o # deb ftp:
quita los # y guarda.
entonces apt-get update.
Y vuelve a probar, aunque me parece muy raro que solo tengas la version 2.4 del kernel por los repositorios, porque si instalaste dapper deberias tener puesta la 2.6.15-23 (comprueba con unmae -r)