Llevas toda tu vida acostumbrado a oirte "por dentro" de una manera (bueno, habrás cambiado de voz supongo), y se te hace raro escucharte, pero piensa que esa voz que tanta verguenza te da, es la que oyen siempre que hablas... así que tienes 2 opciones, o te acostumbras y aceptas tu voz... o dejas de hablar para siempre xD
Bromas aparte, cuesta mucho acostumbrarte a tu voz como la oyen los demás, pero después de oirla muchas veces acabas aceptándola. Por mi trabajo me escucho a menudo, y aún así me costó varios meses aceptar mi voz xD
Recuerdo que de pequeños (5, 6 años) nos grabaron a todos los de clase y luego nos íbamos escuchando y todos flipábamos de como nos oíamos. Fue divertido, algunos se partían y otros hasta lloraron xD