Para ser sincero, la banda sonora orquestal que más me ha impresionado no es de un juego de PS2, sino de PC: Outcast. Es realmente increíble, cada vez que la escucho se me ponen los pelos de punta.
Pero ya que estamos en el foro de PS2... pues se pueden mencionar algunos como Star Ocean 3 (que es mitad orquestal, mitad tocada por el grupo de Sakuraba), Shadow of the Colossus o los Xenosaga (que orquesta real sólo es la mitad del primero y unos cuantos temas del segundo, pero bueno), por ejemplo.
Saludos.