Pajarracox, yo también. tengo una Panasonic. Aunque es una plasma de 42, hacía lo mismo que dices tú. Y lo que he hecho para cambiar ese ajuste predeterminado de la tele es lo siguiente: en el mando a distancia, pulsar MENÚ, luego en pantalla ir a CONFIGURACIÓN > OTROS AJUSTES > 16:9 OVERSCAN. Estaba en ON por defecto, lo he puesto en OFF y se ha quedado la imagen bien (se ve la imagen completa, es decir, los márgenes de la imagen, que no se veían, ahora se ven).
Por eso la verdad es que agradezco mucho este hilo, ya que no era consciente de que no veía la imagen completa de la tele desde que la compré... y ahora sí la veo, y este hilo es lo que me ha hecho darme cuenta de todo esto.