Venus, Júpiter y Marte se pueden ver a simple vista (en función de cuando mires al cielo).
Venus lo verás la mayor parte del año al amanecer/puesta de sol al estar más cerca del Sol que la tierra.
Marte y Júpiter los verás en función del momento del año (ahora ver a júpiter es complicado pues diría que está pasando por detrás del Sol y Marte hace 6 meses estúvo muy próximo y se veía muy bien, pero creo que hasta dentro de unos años no volverá a realizar una aproximación similar)
De hecho hace 3 meses volvía del trabajo y ví a los 3 (Marte, Jupiter y Venus) a la vez, me moló bastante.