Puedes probar a raspar un poco la pista y soldar ahí los cables, lo que expones graficamente, si siguiendo las pistas esos son los puntos pues no creo que tengas ningun problema, siempre y cuando no quemes alguna resistencia o chip con el soldador, usa uno de 35 W maximo y no lo mantengas mucho tiempo sobre los puntos que has marcado, los I2C los tienes juntos, no sueldes los dos a las patas del chip porque seguramente haras corto.
