Con esto se borra un sprite:
PA_DeleteSprite(pantalla, nº de sprite);
así que puedes usar algo así como
if (Pad.Released.A)
PA_DeleteSprite(pantalla, nº de sprite);
Con esto otro se resetea el sistema de sprites liberando la memoria y eliminando todos los sprites que hayas cargado:
PA_ResetSpriteSys();
Espero que te sirvan.
Suerte!