Me sumo a los que te recomiendan el PX80 (imagino que el 42"). A esa distancia creo que te será totalmente indiferente 1080p o 720p, y además no tendrás el judder en 24p de la pz70.
Recuerda que si compras la PX80, la mejor imagen que podrá representar tu TV es 720p, aunque soporte 1080i, esta no se verá tan bien como una nativa 720p.
En cualquier caso ambos son excelentes televisores y con un precio interesante actualmente.
Saludos.