Si arrancas la consola sin juego te sale el navegador no?
Si es asi descartamos el problema de soldadura en la bios.
Si se te queda despues del logo, cercionate que los juegos estan bien grabados y que funcionan en otra PS2 sin problema, si todo esta correcto, los mas problabe es que tengas unos de los cables de la controladora que han soldado mal, repasalos y ya nos cuentas.
Un saludo y suerte.