Sin el lector te funciona bien la máquina¿? si así entonces a tu maquina no le gusta la unidad, comprueba que ha sido lo último que has instalado. Intenta entrar en la ultima configuración buena, si se reinicia, pulsa f8 e intenta entrar en un apartado que pone no reiniciar la máquina en caso de error y nos cuentas que pone en el pantallazo.