Paquete Latex para colorear C/C++

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Tengo que entregar una memoria y queria usar latex para escribirla. Lo que pasa es que necesito meter mucho código fuente y creia que encontraria algun paquete para colorearlo, pero no encuentro nada :?
De momento tengo un conversor a ps, y dado el caso presento el código aparte, pero no me quedaria tan bonito [tomaaa]
¿Alguien conoce algun paquete del latex que haga lo que pido?

Saludos y gracias por adelantado :)
LaTeX ni idea; pero para entregar código comentado: doxygen. Y para colorear código, puedes usar enscript.

Salu2.Ferdy
Uhmmm... pues gracias a los dos, porque me gastaba una pasta en plastidecors para colorear el código cada vez que tengo que presentar un proyecto.

Siempre he querido saber como va el Doxygen... pero como siempre voy con el petardo en el culo al final lo entrego con comentarios chapuceros y en blanco y negro...

Saludos!
*  dev-tex/listings
      Latest version available: 1.1
      Latest version installed: [ Not Installed ]
      Size of downloaded files: 555 kB
      Homepage:    [url]http://www.atscire.de/products/listings[/url]
      Description: A source code and pretty print package for LaTeX
      License:     LPPL-1.2


Si quieres, antes de emergerlo, bájate el zip y échale un vistazo. Verás que es bastante potente y formatea (tiene colores) la sintaxis del código.

Saludos.

Editado: En la página 5 viene un ejemplo bastante claro y corto.
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