Pues yo, hasta ahora lo que he grabado lo hice en verbatim DVD+R, y me funcionan bien. Habia probado uno de otra marca, no me acuerdo de su nombre, y no me lo leia la xbox; tambien era +R, en -R no lo he podido probar, ya que no los encuentro en la zona donde vivo.
Para grabarlo, yo uso el Nero7, y es tan sencillo como grabar un DVD5.