Vamos a ver, te explico la linea de comando.
cprintf("Texto que se mostrara: %d", valor_entero);
Analicemos la parte entre comillas,
Texto que se mostrara: /*Es lo que se vera en pantalla*/
%d /*Siginifica que hay va a ver una variable entera, se mostrara esa variable */
valor_entero /*Es la variable entera que se mostrara*/
%d ->Variable entera
%f ->Variable de punto flotante
%lf ->Variable double
%ch -> Variable character, pero no toy seguro.