Todo esto despues que habeis seleccionado el dispositivo y cargado el fichero.
Para que no de este error, una vez que se ha cargado el fichero, os teneís que ir a "Ajustes ->Opciones->Programación. Y en esta ventana desmarcar la opción de verificar.
En "Ajustes->Ajustes Hardware" tendreis que seleccionar el puerto com donde esta conecta el cable serie. Y en retardo poner un 4.
En "ajustes->pruebas hardware", marcar "habilitar data out".
El problema del error 000h se solucionaba poniendo una resistencia en el programador, pero no recuerdo donde era y he perdido la información sobre ello.
Esto no es ninguna solución inventada por mí, pero a los que empiezan les quita el susto del 000h.
Para verificar que se ha grabado. Darle al boton que tiene un chip y una flecha verde. Vereis que si se ha grabado bien tiene datos, aunque no se parecen a los del hex. Da igual, esto significa que se han grabado los datos.