Pues depende de lo que se entienda por "mejor". Como un antes y un después diría que San Andreas, por calidad dudaría entre FF X y MGS 3, y como mi favorito me decantaría por Kingdom Hearts 2 ( y eso que vino después del pinchazo de La fuerza interior con square-enix si mal no recuerdo xD )
Eso si, puedo decir una cosa con certeza. Para con esta consola, entre los de categoría A y B, apenas hay diferencia, y teniendo en cuenta la cantidad de títulos que hay para ps2, casi cualquiera podría estar en el podium