Yo no creo que sea normal, puesto que si te los leía antes con el Infinity es que están bien grabados, por lo que el problema está en la Ps2 y más concretamente yo diría que en la lente..., tal vez no la tengas bien ajustada o sucia y por eso no te lee algunos discos, otra explicación no se me ocurre, de todas formas, mejor que alguien que controle bien el tema te diga.
Un saludo y suerte.