En el enlace dicen como puedes hacerlo
Si se puede. Necesitas el Jailbreak hecho. Copia el archivo chatsstorage.sqlite del android al Pc. Tienes qué sustituir ese archivo chatstorage.sqlite, esas son las conversaciones, accediendo a la ruta de whatsapp var/mobile/applications/whatsapp/documents en iOS. Eso lo puedes hacer con WinSCP.
Cuando las sustituyas, con el boton derecho sobre el archivo y en el cuadro de dialogo que abrira, escoge propiedades propiedades y otorgales permisos 777 a traves de winscp.
Solo restaurara las conversaciones, no las imagenes, videos ni audios.
Asi que a no ser que alguien te diga lo contrario, te va a tocar hacer jailbreak.
Tienes un hilo especifico para el iphone, preguntalo hay