Yo estaba en Cfw 3.41 y los pasos que seguí fueron:
Formatear HD en la ps3
Reiniciar Ps3 en modo recovery
actualizar a Ofw 3.41
Formater HD
Reiniciar
Borrar usuario y crear otro nuevo
Actualizar desde Ofw 3.41 a Ofw 3.70 desde Usb
A mi me a funcionado todo a la primera, si bien abra personas que desde Cfw 3.41 actualicen directo a 3.70 y también le ira igual de bien, pero yo soy de los que se la cojee con papel de fumar y prefiero limpiar en la medida de lo posible , y así evitarme problemas futuros.
Buen día