Lo mejor es que lo comprimas a DivX para eso busca que por aqui por el foro se ha hablado mucho de ello.
Des todas formas una vez rippeado el DVd hay varios programas que te lo pasan a Divx con una calidad aceptable mira a ver cual te va mejor y luego ve cambiando paramentros hasta que te salga algo en condiciones, el audio lo mete directamente en formato MP3 le indicas tu el codec y la calidad.
Prueba el FlaskMPEG 0.594 que lo tienes en la seccion de download.