Bueno, a día de hoy puedes instalarte el Daemon Tools para montar la imagen, y luego utilizar el propio AIMP para convertir al formato que gustes (MP3, FLAC, OGG, WAVE...).
Una vez montada la imagen con el Daemon Tools, simplemente pídele al AIMP que te reproduzca el CD montado y luego selecciona todas las pistas > botón derecho > enviar archivos > Convertidor de audio.