pues normalmente solo debieres buscar el tag "Imported IE Favorites" en la opcion Bookmarks del Mozila...
si por casualidad le has descativao esa opcion al editar los bookmarks del mozila, entonces te tocaria hacerlo manualmente mediante la creacion de un archivo XHTML con todas las direcciones de tus favoritos, y le bautizas con el nombre de bookmarks, y lo colocas en la carpeta de propiedades del mozilla (esa ke keda guardada en la carpeta Documents and Settings del windows XP ...)
ale ... un saludo.