Amigo, lo primero que tiene que hacer antes de actualizar o poner otro FW, tienes que extraer la key, si tienes FW 1.61 es mucho mas facil y simple sacar esos datos, porque no tienes que puentiar, ni nada, solo con juglerflash obtienes la key.
Luego, puedes volver al FW de fabrica, actualizar al ultimo dash y volver a flashear con 1.91
Saludos.