Hola, te voy a responder desde mi experiencia con la ps2, y con verbatim -R pero creo que el problema puede ser el mismo. Yo los primeros DVDs que usaban eran Verbatim x8 y los graba a x2 que era la velocidad que recomendaban y me iban perfectos. Un día dejaron de funcionarme y pensé que era la lente y tras limpiarla y hacer mil pruebas me di cuenta de que solo me pasaba con los DVDs nuevos que eran Verbatim x16. Tras hacer mas pruebas con el testlens me daba mejor lectura con los DVDs grabados a x8, no sé porque, he probado a grabarlos a x2,x4,x6 y por arriba a x10 y las lecturas era malísmias, o no me cargaban los juegos o me daban tirones. desde entonces los verbatim x16 los grabo a x8 y me van como la seda.
Yo probaría eso, tambien probaría con -R que suelen ir mejor en consolas, aunque si antes no te daba problemas con los +r el problema sera otro. También pueden ser que haya cambiado el componente del dvd en su fabricacion y tu grabadora no lo reconoce bien, mira a ver si hay nuevo firmware, a mi me paso una vez con dvds traxdata y hasta que no actualize el firm de la grabadora solo sacaba posavasos
saludos