Pelìculas DVD??????????

Hola a todos, tengo una grabadora pioneer DVR-A04, me graba los DVD de PS2 perfecto con el prassi o con el Nero, pero no he conseguido grabar ninguna pelìcula, intentè grabar una de 4,2 GB pero no lo consegui, me da problemas con el audio al empezar a leer el disco, luego use el instant copy, graba la pelicula perfecto, pero cuando la meto en la play2 no me funciona, carga el menu del dvd y la pelicula solo reproduce el sonido, y de vez en cuando un cachito de video.

Utilizo el windows XP y la grabadora tiene la actualizaciòn del firmware 1.20, debo actualizarlo a la 1.30 o me falta algo por hacer, si alguièn ha conseguido grabar pelìculas bien que por favor me indique como.

Gracias...