Para cambiar el CFW no hay que formatear nada, el firmware no esta en el hdd (infinito veces se ha dicho). Solo instala el 3.55 oficial desde recovery y vuelve a instalar desde recovery el CFW que quieras.
Si lo que quieres es actualizar, la gente formatea para borrar los rastros de cfw, backups y homebrew que puedan quedar, para asi evitarse posibles baneos. Para actualizar, instala desde recovery el 3.55 oficial, y despues por internet o por pendrive la 3.61 oficial.
PD: El buscador, ese gran desconocido.