Lo que pasa es que la ps2 detecta que no es un CD original, sino una copia, y por eso no lo reproduce.
Segun he leido tendrias que grabarlo como un DVD de video. Hay bases de DVDs ya hechos para que tu solo tengas que añadirle los videos y canciones.
Pero te sigo diciendo... que es mejor cargarlo por USB. No gastas ni CDs ni DVDs