Efectivamente, el sistema de ficheros del CD-I es propietario y no es legible desde pc, y seria necesario un supuesto emulador (creo que hay uno en desarrollo pero aun no ha salido nada) o un CD-I normal.
Si lo vas a cargar en un CD-I asegurate de grabar las isos a baja velocidad, 2x-4x, ya que la lente suele ser bastante sensible. He probado con un CD-I philips y a 4x se tragaba el cd a los 6 o 7 intentos... Quizá deberias también probar diferentes marcas de cds.
Saludos.