Con respecto a lo del WP800.sys me ha pasado, desisntalé, reinicié volví a instalar y ya no me salía el error.
Y lo de que no te reconozca el PIC, por lo poco que sé, puede ser porque no le llega suficiente voltaje. Te doy una lista de cosas a ver si te sirven:
- No usar un portátil para programar.
- No usar un cable conversor serie-USB.
- Usar un condensador más gordote (por ejemplo 220uF).
- No usar un cable serie demasiado largo, prueba a pincharlo directamente al PC, sin cable.
Suerte.