Hay que hacerle mantenimiento a todas las consolas. El fallo del audio, si ya has descartado fallo del cable, seguro que se soluciona resoldando el conector (aunque parezca que esta bien soldado, se trata simplemente de poner el soldador en cada uno de los pines y dejar que el punto de soldadura se renueve). El lector muy muy probablemente tenga suciedad: se limpia la lente y como nuevo (la de consolas que habré reparado con ese "fallo"). En cuanto a los mandos, apostaría a que son modelos H (que fallan sí o sí aunque no se usen y hay que cambiarles el flex).
Cualquier modelo que compres es susceptible de fallar en el lector, y en cuanto a los mandos, son independientes de la consola. Compra modelos A cuando los necesites.
Pero si quieres comprar otro modelo deberías pensar si te interesa que sea FAT o SLIM, principalmente por el espacio pero también por las facilidades que ofrece uno u otro modelo para determinadas cosas (como agregar un HDD).
En cuanto a fiabilidad, yo ni me molestaría en ese tema: todas las PS2 después de tantos años tienen una tralla impresionante así que cualquier modelo es susceptible de empezar a fallar en cualquier momento de ahí que te indique lo primero de todo que intentes reparar la que tienes. Pero sino yo buscaría la más barata que esté en buenas condiciones, sin preocuparme del modelo que sea...