Eso depende del cargador, los hay lentos y rapidos. Generalmente los rapidos son mas caros.
En este caso es un cargador lento, por eso las 20 h.
Y si es cierto que es mejor cargar las pilas de forma lenta a rapida, ya que se estropean antes si siempre se hacen cargas rapidas (hablariamos de cargalas en 1-2h, otros cargadores lo hacen a 3-4h y eso ya es mas normal). Aunque si siempre se hacen cargas muy lentas, al final las baterias se "duermen" y pierden algo de capacidad.
Lo mejor es tener 2 cargadores, uno lento y otro rapido e ir alternando.
Un saludo