Si no usas el minijuego de la VMU, de todos modos puedes convocar a tu "crew" a Pinta (cuando llegue el momento).
Mira, yo he pasado el juego sin necesidad de hacer eso, en algún momento me lo pregunté y lo consulté por aquí. Incluso los downloads, que si bien son tres e importantes, no son imprescindibles para terminar el juego.
Lo único que sí o sí te puedes llegar a perder es el CHAM #30 para darle a Cupil. Ya que tienes dos maneras de encontrarlo, o con el Pinta´s Quest, o con uno de los downloads del juego, que te habilita Hamachou Island (se encuentra ahí).