se supone que hay un codigo unificado (el RAL) para los colores, pero hay fabricantes que se lo saltan, o que incluso no saltandoselo, quedan diferentes en la misma pared 2 marcas de pintura diferentes, por diferencias en la composicion.
y si, en teoria es mejor pintar el paño entero, pero eso es un curro criminal para hacer una pequeña limpieza, eliminacion de defectos y etc. lo mejor es pintar hasta alcanzar 3 lineas, por ejemplo zocalo inferior, moldura superior y esquina de la pared, y la 4º linea hacerla en vertical.
mirando se notara, pero no parecera un parche feo.