Pioneer 216D y dvds philips

Hola, mi problema es que grabo y me pone lo de limpiar disco. La grabadora es la pioneer 216d y segui el tutorial del imgburn con el salto de capa y eso y sin cambiar el booktype ya que ley que las pioneer lo hacen solas. Le doy a grabar a 2,4 y no me paso de 1,4, los dvds son philips y creo que no pasan de 2,4.
1.- Los dvd's son malos.
2.- La iso está corrupta.

Otra cosa no veo que pueda ser. =S
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