Seguro es polvo normal y corriente, como lo estas quitando con aire, ojo no le pases un paño, la mano o cualquier otra cosa a un DVD antes de grabarlo.
La unica vez que vi algo parecido fue una vez que mi novia toco sin querer con el pulgar cerca del borde en la parte externa de un DVD de una sola capa, indico que habia grabado bien, pero en la verificacion error!
Lo saque de la grabadora y vi las huellas dactilares clarisimas, al limpiarlas, debajo de las huellas se veia el tono original del disco, como si no hubiese grabado justo en esa zona.
Cuando terminas de grabar te da algun error la verificacion, puedes ripear el contenido nuevamente al pc?