Para jugar en color con juegos ntsc basta con usar un cable rgb (ya sabes ese cable gris), lo que ocurre es que si te miras una peli en DVD lo veras en verde, ahí ya te quedan dos opciones o hacer un puente en la placa de tu ps2 o usar un disco de arranque tipo action replay 2 o DVD region X, estos aparte de permitirte ver pelis en DVD de otras regiones eliminan el efecto verde, es una alternativa a abrir la consola. Aclaro lo del efecto verde solo sale si usas el cable rgb para ver pelis en DVD.
Otra opción es parchear el juego para que te salga en pal, pero cada juego tiene su propio parche y hay que quemar el disco de nuevo.
Lo más rapido es usar el cable rgb, aparte lo que ya han comentado la calidad de la imagen mejora muchisimo con el rgb.