Hasta donde yo se, las diferencias entre la 691 y la 660 son solo estéticas. En las propias fichas técnicas de LG no hay diferencia.
Con respecto a la Samsung, en realidad los modelos equivalentes a esas LG serían el 6640 o el 6670. El 6500 es el equivalente a la LA640. (Por el Dimming, más que por la frecuencia de refresco)