La actualizacion del Key mejor hacerla, por el tema de compatibilidad con los juegos y demas. Yo actualice a 4.0 y me ha ido bien la verdad (no he actualizado a una version posterior poque no utilice el PSN, ademas de que ya no se puede acceder).
Para inicia el modo debug puedes hacerlo sin disco dentro, al igual que instalar el Open Manager, sin disco. Para instalarlo, pones el .pkg en un pendrive en Fat32 y lo instalas desde "Install Package".
Eso si, cuando inicies la consola no tengas nada conectado al USB salvo el Ps3key.