A ver... los verbatim de hoy día están certificados mínimo a 4x, no debes grabar a menos NUNCA... casi te diría que esa grabadora ha llegado a su fin.
Por cierto el error 001 es "Se ha detectado un dispositivo no autorizado", lo que le pasa al compañero es un simple DRE (Disc Read Error) que suelen ser provocados por una mala grabación o consumible en mal estado.
Como nota curiosa, en las tarrinas de discos nunca me graban bien las últimas unidades (las de abajo).
Compra discos nuevos y graba mínimo a 4x y si no solucionas tu problema, cambia de grabadora.