A mí me pasa lo mismo. Por ejemplo desde el xmms se me queda un rato intentando leer el CD y al final ya me canso y lo quito, y desde el audacity al abrir el directorio del CD me hace lo mismo. Ah, es sin montarlo previamente ni nada.
Si miro en /var/log/messages me salen bastantes mensajes de error de lectura, no sé.
EDITO: Creo recordar que simplemente haciendo un "ls /mnt/cdrom" me da también el error. Se queda un rato pillao y al final el error de input/output.
La línea del /etc/fstab es:
none /mnt/cdrom supermount dev=/dev/hdb,fs=auto,ro,--,iocharset=iso8859-15,codepage=850,umask=0 0 0