Básicamente es dificil programar para ella de forma "no oficial". La forma oficial es comprando el Kit Linux, que me parece que hace tiempo está agotado y era carillo en su época.
A parte la arquitectura de PS2 es muy distinta a la de un PC, por lo que es complicado hacer ports y que funcionen finos, en concreto la CPU de la PS2 en enteros es muy flojita, por lo que en emulación de consolas anda muy corta. Sin embargo en coma flotante es bastante potente, por lo que debería ir bien para reproducir video, pero otra vez el lector es bastante delicado...
Aun así considero que hay bastante scene en PS2 pero no es comparable a Xbox y PSP que realmente nunca se ha visto nada parecido en el mundo de las consolas (a parte la GP32 y GP2x).