Tienes algun problema con la transmision de datos de tu PC, el modo PIO se activa automaticamente pq hay algun problema q impide poder alcanzar la velocidad de transmision de datos para activar el modo DMA, puede deberse a un disco duro muy fragmentado, o pq sea necesario actualizar los drivers de la placa base del PC, especialmente los del Chipset, muy relacionado con este tema.
SALUDOS